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Relatorio tecnico
Adaptação eficiente no método de newton-raphson para cinemática inversa de robos manipuladores (1995)
Matone, Ricardo; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa ; Moscato, Lucas Antonio
Unidade: EP
Subjects: MÁQUINAS DE LEVANTAMENTO E TRANSPORTE, ANÁLISE NUMÉRICA, ROBÔS
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ABNT
MATONE, Ricardo e CABRAL, Eduardo Lobo Lustosa e MOSCATO, Lucas Antonio. Adaptação eficiente no método de newton-raphson para cinemática inversa de robos manipuladores. . São Paulo: Epusp/PMC. . Acesso em: 04 maio 2024. , 1995
APA
Matone, R., Cabral, E. L. L., & Moscato, L. A. (1995). Adaptação eficiente no método de newton-raphson para cinemática inversa de robos manipuladores. São Paulo: Epusp/PMC.
NLM
Matone R, Cabral ELL, Moscato LA. Adaptação eficiente no método de newton-raphson para cinemática inversa de robos manipuladores. 1995 ;[citado 2024 maio 04 ]
Vancouver
Matone R, Cabral ELL, Moscato LA. Adaptação eficiente no método de newton-raphson para cinemática inversa de robos manipuladores. 1995 ;[citado 2024 maio 04 ]
Relatorio tecnico
Método eficiente para computação da cinemática inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control (1993)
Cabral, Eduardo Lobo Lustosa ; Matone, Ricardo; Cipparrone, Flávio Almeida de Magalhães
Unidade: EP
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE) (APLICAÇÕES), MANIPULADORES, COMPUTAÇÃO APLICADA
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ABNT
CABRAL, Eduardo Lobo Lustosa e MATONE, Ricardo e CIPPARRONE, Flávio Almeida de Magalhães. Método eficiente para computação da cinemática inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control. . São Paulo: Epusp/PMC. . Acesso em: 04 maio 2024. , 1993
APA
Cabral, E. L. L., Matone, R., & Cipparrone, F. A. de M. (1993). Método eficiente para computação da cinemática inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control. São Paulo: Epusp/PMC.
NLM
Cabral ELL, Matone R, Cipparrone FA de M. Método eficiente para computação da cinemática inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control. 1993 ;[citado 2024 maio 04 ]
Vancouver
Cabral ELL, Matone R, Cipparrone FA de M. Método eficiente para computação da cinemática inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control. 1993 ;[citado 2024 maio 04 ]
Trabalho de evento
Artificial neural network model for the inverse dynamics of a three degree of freedom robot manipulator (1993)
Cabral, Eduardo Lobo Lustosa ; Matone, Ricardo
Source: Diname 93. Conference titles: Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
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ABNT
CABRAL, Eduardo Lobo Lustosa e MATONE, Ricardo. Artificial neural network model for the inverse dynamics of a three degree of freedom robot manipulator. 1993, Anais.. Florianopolis: Abcm/Cedin, 1993. . Acesso em: 04 maio 2024.
APA
Cabral, E. L. L., & Matone, R. (1993). Artificial neural network model for the inverse dynamics of a three degree of freedom robot manipulator. In Diname 93. Florianopolis: Abcm/Cedin.
NLM
Cabral ELL, Matone R. Artificial neural network model for the inverse dynamics of a three degree of freedom robot manipulator. Diname 93. 1993 ;[citado 2024 maio 04 ]
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Cabral ELL, Matone R. Artificial neural network model for the inverse dynamics of a three degree of freedom robot manipulator. Diname 93. 1993 ;[citado 2024 maio 04 ]
Relatorio tecnico
Estudo sobre parâmetros para descrição da orientação do efetuador de robos manipuladores (1993)
Matone, Ricardo; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa ; Moscato, Lucas Antonio
Unidade: EP
Assunto: ROBÔS
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MATONE, Ricardo e CABRAL, Eduardo Lobo Lustosa e MOSCATO, Lucas Antonio. Estudo sobre parâmetros para descrição da orientação do efetuador de robos manipuladores. . São Paulo: Epusp/PMC. . Acesso em: 04 maio 2024. , 1993
APA
Matone, R., Cabral, E. L. L., & Moscato, L. A. (1993). Estudo sobre parâmetros para descrição da orientação do efetuador de robos manipuladores. São Paulo: Epusp/PMC.
NLM
Matone R, Cabral ELL, Moscato LA. Estudo sobre parâmetros para descrição da orientação do efetuador de robos manipuladores. 1993 ;[citado 2024 maio 04 ]
Vancouver
Matone R, Cabral ELL, Moscato LA. Estudo sobre parâmetros para descrição da orientação do efetuador de robos manipuladores. 1993 ;[citado 2024 maio 04 ]
Trabalho de evento
Method for inverse kinematics of redundant manipulators (1992)
Matone, Ricardo; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa ; Moscato, Lucas Antonio
Source: Proceedings. Conference titles: Iasted International Conference: Computer Applications in Industry. Unidade: EP
Subjects: MECÂNICA CLÁSSICA, COMPUTAÇÃO APLICADA, CIÊNCIAS EXATAS
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ABNT
MATONE, Ricardo e CABRAL, Eduardo Lobo Lustosa e MOSCATO, Lucas Antonio. Method for inverse kinematics of redundant manipulators. 1992, Anais.. Gyza: Iasted, 1992. . Acesso em: 04 maio 2024.
APA
Matone, R., Cabral, E. L. L., & Moscato, L. A. (1992). Method for inverse kinematics of redundant manipulators. In Proceedings. Gyza: Iasted.
NLM
Matone R, Cabral ELL, Moscato LA. Method for inverse kinematics of redundant manipulators. Proceedings. 1992 ;[citado 2024 maio 04 ]
Vancouver
Matone R, Cabral ELL, Moscato LA. Method for inverse kinematics of redundant manipulators. Proceedings. 1992 ;[citado 2024 maio 04 ]
Trabalho de evento
A new method for inverse kinematics of redundant manipulators (1992)
Matone, Ricardo; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa ; Moscato, Lucas Antonio
Source: Computer Applications in Industry : proceedings. Conference titles: Iasted International Conference. Unidade: EP
Subjects: MECÂNICA CLÁSSICA, COMPUTAÇÃO APLICADA, CIÊNCIAS EXATAS
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ABNT
MATONE, Ricardo e CABRAL, Eduardo Lobo Lustosa e MOSCATO, Lucas Antonio. A new method for inverse kinematics of redundant manipulators. 1992, Anais.. Cairo: Acta Press, 1992. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8aa03daf-2496-4764-9bca-32ac123af9d5/Moscato-1992-a%20new%20method%20for%20inverse%20kinematics.pdf. Acesso em: 04 maio 2024.
APA
Matone, R., Cabral, E. L. L., & Moscato, L. A. (1992). A new method for inverse kinematics of redundant manipulators. In Computer Applications in Industry : proceedings. Cairo: Acta Press. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/8aa03daf-2496-4764-9bca-32ac123af9d5/Moscato-1992-a%20new%20method%20for%20inverse%20kinematics.pdf
NLM
Matone R, Cabral ELL, Moscato LA. A new method for inverse kinematics of redundant manipulators [Internet]. Computer Applications in Industry : proceedings. 1992 ;[citado 2024 maio 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8aa03daf-2496-4764-9bca-32ac123af9d5/Moscato-1992-a%20new%20method%20for%20inverse%20kinematics.pdf
Vancouver
Matone R, Cabral ELL, Moscato LA. A new method for inverse kinematics of redundant manipulators [Internet]. Computer Applications in Industry : proceedings. 1992 ;[citado 2024 maio 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8aa03daf-2496-4764-9bca-32ac123af9d5/Moscato-1992-a%20new%20method%20for%20inverse%20kinematics.pdf
Trabalho de evento
Integrated system for inverse kinematics using a new numerical method (1992)
Matone, Ricardo; Tsuzuki, Marcos de Sales Guerra ; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa ; Miyagi, Paulo Eigi ; Moscato, Lucas Antonio
Source: Proceedings. Conference titles: Imacs/Sice International Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems'92. Unidade: EP
Subjects: MECÂNICA CLÁSSICA, COMPUTAÇÃO APLICADA, CIÊNCIAS EXATAS
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ABNT
MATONE, Ricardo et al. Integrated system for inverse kinematics using a new numerical method. 1992, Anais.. Kobe: Sice, 1992. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bfaf6607-e263-4fb8-ae3a-df2805c5bc0b/Cabral-1992-an%20integrated%20system%20for%20inverse%20kinematics.pdf. Acesso em: 04 maio 2024.
APA
Matone, R., Tsuzuki, M. de S. G., Cabral, E. L. L., Miyagi, P. E., & Moscato, L. A. (1992). Integrated system for inverse kinematics using a new numerical method. In Proceedings. Kobe: Sice. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/bfaf6607-e263-4fb8-ae3a-df2805c5bc0b/Cabral-1992-an%20integrated%20system%20for%20inverse%20kinematics.pdf
NLM
Matone R, Tsuzuki M de SG, Cabral ELL, Miyagi PE, Moscato LA. Integrated system for inverse kinematics using a new numerical method [Internet]. Proceedings. 1992 ;[citado 2024 maio 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bfaf6607-e263-4fb8-ae3a-df2805c5bc0b/Cabral-1992-an%20integrated%20system%20for%20inverse%20kinematics.pdf
Vancouver
Matone R, Tsuzuki M de SG, Cabral ELL, Miyagi PE, Moscato LA. Integrated system for inverse kinematics using a new numerical method [Internet]. Proceedings. 1992 ;[citado 2024 maio 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bfaf6607-e263-4fb8-ae3a-df2805c5bc0b/Cabral-1992-an%20integrated%20system%20for%20inverse%20kinematics.pdf
Relatorio tecnico
MÉtodo para cinemÁtica inversa de robos / manipuladores baseados na transposta do jacobiano (1992)
Matone, Ricardo; Moscato, Lucas Antonio
Unidade: EP
Subjects: MECÂNICA CLÁSSICA, FUNÇÕES DE UMA VARIÁVEL COMPLEXA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MATONE, Ricardo e MOSCATO, Lucas Antonio. MÉtodo para cinemÁtica inversa de robos / manipuladores baseados na transposta do jacobiano. . São Paulo: Epusp. . Acesso em: 04 maio 2024. , 1992
APA
Matone, R., & Moscato, L. A. (1992). MÉtodo para cinemÁtica inversa de robos / manipuladores baseados na transposta do jacobiano. São Paulo: Epusp.
NLM
Matone R, Moscato LA. MÉtodo para cinemÁtica inversa de robos / manipuladores baseados na transposta do jacobiano. 1992 ;[citado 2024 maio 04 ]
Vancouver
Matone R, Moscato LA. MÉtodo para cinemÁtica inversa de robos / manipuladores baseados na transposta do jacobiano. 1992 ;[citado 2024 maio 04 ]
Dissertação (Mestrado)
Métodos numéricos para cinemática inversa de robôs manipuladores (1991)
Matone, Ricardo; Moscato, Lucas Antonio (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, CINEMÁTICA, ALGORITMOS NUMÉRICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MATONE, Ricardo. Métodos numéricos para cinemática inversa de robôs manipuladores. 1991. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1991. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-22032024-104016/pt-br.php. Acesso em: 04 maio 2024.
APA
Matone, R. (1991). Métodos numéricos para cinemática inversa de robôs manipuladores (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-22032024-104016/pt-br.php
NLM
Matone R. Métodos numéricos para cinemática inversa de robôs manipuladores [Internet]. 1991 ;[citado 2024 maio 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-22032024-104016/pt-br.php
Vancouver
Matone R. Métodos numéricos para cinemática inversa de robôs manipuladores [Internet]. 1991 ;[citado 2024 maio 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-22032024-104016/pt-br.php
Relatorio tecnico
Metodos para cinematica inversa de robos manipuladores baseados na transposta do jacobiano (1991)
Matone, Ricardo; Moscato, Lucas Antonio
Unidade: EP
Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, FUNÇÕES DE UMA VARIÁVEL COMPLEXA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MATONE, Ricardo e MOSCATO, Lucas Antonio. Metodos para cinematica inversa de robos manipuladores baseados na transposta do jacobiano. . São Paulo: Epusp/PMC. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/fc371bb1-cd30-4385-913f-7ad492e07520/Moscato-1991-metodos%20para%20cinematica%20inversa-monografia%2065-91.pdf. Acesso em: 04 maio 2024. , 1991
APA
Matone, R., & Moscato, L. A. (1991). Metodos para cinematica inversa de robos manipuladores baseados na transposta do jacobiano. São Paulo: Epusp/PMC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/fc371bb1-cd30-4385-913f-7ad492e07520/Moscato-1991-metodos%20para%20cinematica%20inversa-monografia%2065-91.pdf
NLM
Matone R, Moscato LA. Metodos para cinematica inversa de robos manipuladores baseados na transposta do jacobiano [Internet]. 1991 ;[citado 2024 maio 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/fc371bb1-cd30-4385-913f-7ad492e07520/Moscato-1991-metodos%20para%20cinematica%20inversa-monografia%2065-91.pdf
Vancouver
Matone R, Moscato LA. Metodos para cinematica inversa de robos manipuladores baseados na transposta do jacobiano [Internet]. 1991 ;[citado 2024 maio 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/fc371bb1-cd30-4385-913f-7ad492e07520/Moscato-1991-metodos%20para%20cinematica%20inversa-monografia%2065-91.pdf
Trabalho de evento-anais periodico
Metodo eficiente para computacao da cinematica inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control (1991)
Cabral, Eduardo Lobo Lustosa ; Matone, Ricardo; Cipparrone, Flávio Almeida de Magalhães
Source: Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas. Conference titles: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica. Unidade: EP
Subjects: CINEMÁTICA, TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CABRAL, Eduardo Lobo Lustosa e MATONE, Ricardo e CIPPARRONE, Flávio Almeida de Magalhães. Metodo eficiente para computacao da cinematica inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control. Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas. [S.l.]: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dba9da59-05fa-44d7-b8cf-665ef7a058bc/Cabral-1991-um%20metodo%20eficiente%20para%20computacao-COBEM.pdf. Acesso em: 04 maio 2024. , 1991
APA
Cabral, E. L. L., Matone, R., & Cipparrone, F. A. de M. (1991). Metodo eficiente para computacao da cinematica inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control. Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas. Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/dba9da59-05fa-44d7-b8cf-665ef7a058bc/Cabral-1991-um%20metodo%20eficiente%20para%20computacao-COBEM.pdf
NLM
Cabral ELL, Matone R, Cipparrone FA de M. Metodo eficiente para computacao da cinematica inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control [Internet]. Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas. 1991 ;13 s.b( esp.): 513-6.[citado 2024 maio 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dba9da59-05fa-44d7-b8cf-665ef7a058bc/Cabral-1991-um%20metodo%20eficiente%20para%20computacao-COBEM.pdf
Vancouver
Cabral ELL, Matone R, Cipparrone FA de M. Metodo eficiente para computacao da cinematica inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control [Internet]. Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas. 1991 ;13 s.b( esp.): 513-6.[citado 2024 maio 04 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dba9da59-05fa-44d7-b8cf-665ef7a058bc/Cabral-1991-um%20metodo%20eficiente%20para%20computacao-COBEM.pdf
Trabalho de evento-resumo
Interface grafica para visualizacao de trajetorios de robos manipuladores utilizando o autocad (1991)
Penalva, R F; Matone, Ricardo
Source: Anais Cicte-91. Conference titles: Congresso de Iniciacao Cientifica e Tecnologica em Engenharia. Unidade: EP
Subjects: TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE, INTERFACE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PENALVA, R F e MATONE, Ricardo. Interface grafica para visualizacao de trajetorios de robos manipuladores utilizando o autocad. 1991, Anais.. Sao Carlos: Cetepe, 1991. . Acesso em: 04 maio 2024.
APA
Penalva, R. F., & Matone, R. (1991). Interface grafica para visualizacao de trajetorios de robos manipuladores utilizando o autocad. In Anais Cicte-91. Sao Carlos: Cetepe.
NLM
Penalva RF, Matone R. Interface grafica para visualizacao de trajetorios de robos manipuladores utilizando o autocad. Anais Cicte-91. 1991 ;[citado 2024 maio 04 ]
Vancouver
Penalva RF, Matone R. Interface grafica para visualizacao de trajetorios de robos manipuladores utilizando o autocad. Anais Cicte-91. 1991 ;[citado 2024 maio 04 ]

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